年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。

依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。

1、展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用最广。

2、成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。

成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。

随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显.齿轮的精密磨削需要，对于高速旋转砂轮精度要求很高，砂轮动平衡衡必不可少。

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